码垛机器人主要应用于纸箱,塑箱,袋子等物料的码垛和搬运,广泛应用于饮料,瓶装水,面粉,化肥的生产。涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
机械型号 | MJ100 | MJ130 | MJ160 | MJ200 | |
机械结构 | 多关节机器人 | ||||
动作方式 | 圆筒坐标型 | ||||
额定负载(包括抓手)Kg | 100 | 130 | 160 | 200 | |
最大负载(包括抓手)Kg | 100 | 150 | 180 | 220 | |
动作周期(回/时) | 1500 | 1300 | 1000 | 800 | |
自由度 | 四轴 | ||||
动作范围 | 1轴(垂直) | 2300mm | 2300mm | 2300mm | 2300mm |
2轴(水平) | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm | |
3轴(底坐回转) | 330° | ||||
4轴(抓手回转) | 360° | ||||
重复定位精度 | ±0.5 | ||||
主体高度(mm) | 2200 | 2200 | 2200 | 2200 |
1、拥有最适合于码垛作业的直线运动设计;
2、采用塑胶盖子、结构轻盈、能耗少;
3、更加节能;
4、零部件点数少;
5、操作简单;
6、特制抓手、适用于各种码垛作业,应用更加灵活;
7、机器人抓取的物品包括:袋、箱、塑箱、圆罐、瓶子等。
1、采用SANYODENKI机器人运动控制系统,可以轻松完成机器人编程; 2、机器人独特的结构降低了其能耗; 3、高强度手臂材料以及重要承载零件用采用合金结构钢,稳定可靠; 4、减速机等主要部件均采用国外原装进口高精密级部件,保证运动精度。
袋类包装物:石化、粮食、建材、化肥、饲料;
箱类包装物:啤酒、饮料、乳业、医药、食品、家电;
桶类包装物:桶装水、涂料桶、化学品罐类。
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