完达山乳业股份有限公司是北大荒集团控股公司，现拥有资产总额37.3亿元，下辖24家分、子公司，员工近20000名。年加工鲜奶能力100余万吨，可生产奶粉、液态奶、饮料、豆制品、米麦制品及保健食品等11大系列220个品种，销售网络遍及全国，其中原料粉远销东南亚和非洲。

      在生产管理上，完达山从原料验收到成品出厂有一整套完善的管理制度。在设备上，完达山生产线全部采用中央控制系统，电脑操作，率先组建出的国际第一条不规则软性液体小包装的后段机器人全自动包装生产线，使开箱、称重、筛包、装箱、喷箱、封箱等一系列操作全部实现自动化。机械手码垛及全自动智能仓储系统可自动完成箱码垛及自动出入库,有效控制产品出入库的时间、数量、品种等。

      完达山在设备上实现了自动化加工生产，包括自动配料、自动清洗等，对关键控制点及清洗、杀菌灯等关键参数进行授权管理，对设定的多维参数如供热、时间、物料变量等进行自动化全程监控。对比只能进行一维调整的在线监测，完达山实现了自动化程度在国内最高、在国际仍处于领先水平的精细化管理。

      在完达山乳业公司，几条生产线上都是世界最先进的乳品机器人在作业，蜘蛛手机器人精准而灵巧地抓住一袋袋产品放入包装箱，自动封箱后，准确、快速地把一箱箱成品传给下一道工序，硕大的ABB机器人码垛系统则是由广州市万世德智能装备科技有限公司设计和提供，一台机器人可以同时控制三条生产线，将成品奶码放在托盘上，每托码放10层、每层20余箱，然后再送入立体库……三台机器人可以胜任整个工厂的成品码垛工作任务。据了解，工厂用人数量仅是同样生产规模下工厂的1/4，高度机械化生产把人解放了出来，尤其是装箱码垛工段的后端包装，采用了世界先进的机器人系统对灌装后的产品进行全自动装箱及码垛处理。

液态奶智能化仓储

      乳业在物流环节经常会面临各种富有挑战性的压力。高效动态的仓储系统及订单拣选流程是满足乳业等食品饮料客户需求和确保长期利润的关键因素。

      自动化立体库可为乳业、饮料和啤酒行业的仓储带来诸多好处：从提高操作员工作效率，减少土地占有面积到最大限度地提高现有建筑及配送中心的资产利用率。

      完达山阳光乳业项目日产成品800吨液态奶生产线属全自动中央控制生产线，整个生产过程采用自动化集中操控，融合了同行业最前沿的生产技术。与其相配套的物流系统，集成了自动化立体库系统AS/RS、输送系统、机器人码垛、 穿梭小车、自动导引运输车AGV、连续提升机、以及多种类型的输送机等众多自动化物流设备，可有效控制产品出入库的时间、数量、品种等，整个库房高达23米，货架11层，可容纳近8000个货位，保证了完达山液态奶物流系统运行的安全、稳定、实用与高效，是迄今国内乳业自动化程度最高、最先进的物流系统。

4台Raptors机器人齐头并进

      完达山阳光乳业项目物流系统的码垛部分采用了万世德Raptors机器人码垛机 IRB660-180，将万世德4台Raptors机器人码垛机与全球领先物流集成商——德国DEMATIC的自动化立体库相结合，即能以高效益的方式提升生产线的整体性能，延长生产线正常运作的时间，同时増强运行的可靠性。IRB660-180机器人是4轴机器人，最大载荷为180kg，最大工作半径为3150mm，运载速度非常快，具有很强的柔性，能很好地适应智能化程度高的立体库物流系统的需要。

      在物流系统规划过程中，DEMATIC和完达山不仅对码垛提出了很高的要求，更重要的是要求实现从生产到码垛，从码垛到入库，甚至最后出库装车，实现全过程的无人化作业，其中包括成品入出库、原辅料及包材的输送等所有物流作业环节。同时，整个系统还要符合经济性、灵活性、安全性与易维护性的要求。万世德凭借多年的机器人码垛专业优势，从容驰骋物流领域。'目前，项目已全部投入使用，速度之快、效率之高令人称奇，展不出强大的综合头力。